防爆一體化云臺內部有兩個電機，分別負責云臺的上下和左右各方向的轉動。其工作電壓的不同也決定了該云臺的整體工作電壓，一般有交流24V、交流220V及直流24V。當接到上、下動作電壓時，垂直電機轉動，經減速箱帶動垂直傳動輪盤轉動；當接到左、右動作電壓時，水平電機轉動并經減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉動。

　　需要說明的是云臺都有水平、垂直的限位栓，云臺分別由兩個微動開關實現限位功能。當轉動角度達到預先設定的限位栓時，微動開關動作切斷電源，云臺停止轉動。限位裝置可以位于云臺外部，調整過程簡單，也可以位于云臺內部，通過外設的調整機構進行調整，調整過程相對復雜。但外置限位裝置的云臺密封性不如內置限位裝置的云臺。

　　室外云臺與室內云臺大體一致，只是由于室外防護罩重量較大，使云臺的載重能力必須加大。同時，室外環境的冷熱變化大，易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺一般都設計成密封防雨型。另外室外云臺還具有高轉矩和扼流保護電路以防止云臺凍結時強行起動而燒毀電機。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺內部加裝溫控型加熱器。

　　防爆一體化云臺的間隙防爆：

　　電火花及電弧可以引燃爆炸性混合物。間隙隔爆結構是防止電弧等引燃周圍爆炸性混合物較可靠的方法。它具有一個足夠牢固的外殼，能經受內部爆炸氣體混合物產生的zui大爆炸壓力，確保不變形或損壞，并具有一定結構間隙以使噴射出來的燃燒生成物通過一定的法蘭長度冷卻到低于外部爆炸性混合物的自燃溫度。結構間隙可以是平面結合面或圓筒結合面組成，還可以是曲路、螺紋或屏障式等結構組成。除此之外。如微孔、網罩、疊片、充砂等結構也屬于這種原理的防爆形式。